Романтика Валькирий

События разворачиваются в Академии Уинфорда, находящейся в историческом городе Хеленс-Хилл. Это учебное заведение посвящено подготовке рыцарей и изучению рыцарских дисциплин. Студенты академии обучаются основам фехтования, верховой езды и участию в рыцарских турнирах. Центральной фигурой истории является молодой Такахиро Мидзуно, который изначально стремился стать рыцарем, но после получения травмы перешёл в статус begleiter — помощника рыцаря. Его умения в уходе за лошадьми и опыт как рыцаря делают его востребованным среди студенток, желающих иметь его в качестве своего личного begleiter, однако Такахиро отказывается от всех предложений.

История принимает неожиданный поворот, когда его подруга Мио Кисаски попадает в рыцарский поединок, хотя она и не является рыцарем. Такахиро соглашается помочь ей, ставши её временным begleiter, что в итоге приводит к их долгосрочному партнёрству, поскольку Мио решает участвовать в ежегодном турнире. После получения ранения на одном из финалов турниров, Такахиро, бывший чемпион среди молодёжи, прекращает спортивную карьеру и начинает работать консультантом в клубе по карусели академии. Его социальный круг включает Мио Кисаски, его давнюю подругу, дочь маркиза Ноэля Марреса Аскота, молодого вундеркинда карусели и председательницу студсовета Селию Половани Эйнтри, а также Лизу Эостр, перспективную студентку первого курса.