На Землю обрушилась угроза в лице гигантских инопланетных существ, пришедших из чужих миров. Технологии и оружие захватчиков значительно опережают уровень человеческого развития, делая их почти неуязвимыми. Чтобы лучше понять опасного противника и попытаться извлечь выгоду из их передовых технологий, человечество создаёт особую организацию под названием «Фронтир». Её задача — изучать врага и использовать полученные знания для защиты планеты. Одним из членов этой команды становится молодой парень Осаму Микумо, которому предстоит столкнуться с неожиданным союзником.
На своём пути Осаму знакомится с Юмой Когой — загадочным юношей, который оказывается пришельцем. Более того, он принадлежит к тем, кто когда-то напал на Землю. Возникает главный вопрос: зачем Юма решил встать на сторону людей и бороться с монстрами своего мира? Осаму решает сохранить тайну нового друга и помочь ему освоиться в человеческом обществе. Вместе они начинают работать над раскрытием загадок вторжения.
Тем временем, угроза становится всё явственнее. Японский город Микадоши, где разворачиваются события, оказывается в эпицентре инопланетной войны. Однако никто не может гарантировать, что на этом разрушения остановятся. Человечество оказывается на грани исчезновения: судьба планеты зависит от того, сможет ли команда «Фронтир» найти способ остановить чудовищ и закрыть врата, ведущие в параллельный мир, откуда пришло зло.