Коити — простой школьник, чья жизнь заполнена непринужденным обучением, острыми шутками и бесконечными шалостями на грани приличий. Его репутация обаятельного хулигана вызывает у одноклассников смешанные чувства: кто-то недоумевает, кто-то восхищается, но равнодушным он не оставляет никого. Однако привычный уклад Коити переворачивается с ног на голову, когда на его пути появляется Кёко Сонан — решительная, яркая девушка, состоящая в загадочной организации «Бьюти Интеллидженс». Эта группа героев борется с угрозой, исходящей от таинственной Пингвиньей Империи, используя гигантских боевых роботов для защиты человечества.
Кёко делится с Коити удивительными подробностями: для управления этими мощными машинами необходимы редчайшие Эро-частицы, которые могут вырабатываться только избранными людьми. Она убеждена, что Коити обладает этим уникальным даром, необходимым для победы над врагом. Но Кёко понятия не имеет, что активация этих частиц у Коити происходит исключительно в моменты его фривольных шалостей с девушками. Это открытие становится причиной множества нелепых ситуаций, наполненных комедийными и порой крайне неловкими моментами.
Не имея другого выбора, Коити оказывается втянутым в эпический конфликт. Теперь ему предстоит стать пилотом Даймидалера — гигантского боевого робота, единственного шанса человечества против угроз Пингвиньей Империи. Между смехом и опасностью, флиртом и сражениями Коити предстоит осознать свою роль в этой битве, а заодно выяснить, чего он действительно хочет от своей неожиданно изменившейся жизни.